垃圾分類
自2019年7月1日上海開啟強(qiáng)制垃圾分類以來，上海市民苦心研究分類規(guī)則，也有人好奇垃圾的去向。
其實(shí)，除了可回收利用的部分，大部分垃圾最終都被填埋掉了。而填埋環(huán)節(jié)又臟又累，十分影響作業(yè)人員的身心健康。
如今，有了合眾思壯推出的無人駕駛壓路機(jī)系統(tǒng)，不必再為這些問題煩惱了。

垃圾產(chǎn)量高
放眼全國，年產(chǎn)4億噸左右垃圾，且以約8%的速度遞增，而這還只是生活垃圾的數(shù)量。
目前，中國還沒有全面實(shí)行垃圾分類，處理垃圾的方式一般是填埋和焚燒。其中，垃圾填埋是我國目前最主要的垃圾處理方式。

垃圾填埋工作量巨大

　 ? ?以北京大興區(qū)為例，那些沒有做好垃圾分類的垃圾首先經(jīng)過焚燒環(huán)節(jié)，剩余的爐渣被運(yùn)往安定垃圾填埋場，作為填埋作業(yè)道路材料再利用。一眼望去，填埋場大得看不到邊際。

▲安定垃圾填埋場

　　目前，山東濟(jì)南每天運(yùn)到黃河北孫耿鎮(zhèn)生活垃圾填埋場的垃圾約5300-6000噸，僅有30——50%能夠用于焚燒發(fā)電，其余都要填埋，現(xiàn)場已經(jīng)形成了40余米高的垃圾山，填埋量之巨大可想而知。

▲黃河北孫耿鎮(zhèn)生活垃圾填埋場

　　有些地方受制于垃圾處置能力，大部分垃圾都被直接埋掉。

填埋環(huán)境惡劣

　　垃圾被倒入填埋坑后，需要經(jīng)過平鋪壓實(shí)，再鋪一層黑色的膜，以便繼續(xù)在上面填埋垃圾。壓實(shí)垃圾是填埋中的重要環(huán)節(jié)，也是艱苦的一環(huán)。

▲黃河北孫耿鎮(zhèn)生活垃圾填埋場

　　人工操控機(jī)械進(jìn)行垃圾壓實(shí)作業(yè)，長時(shí)間置身于臭氣熏天、污穢的垃圾環(huán)境中，與蚊蟲、細(xì)菌、病毒相伴，嚴(yán)重影響身心健康，甚至可能導(dǎo)致中毒的后果。

無人壓路機(jī)解放人力

　　合眾思壯開發(fā)的北斗無人駕駛壓路機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃等功能。其中，遠(yuǎn)程的緊急制動(dòng)和自動(dòng)避障功能雙重保證了該系統(tǒng)運(yùn)行過程的安全性。

▲2018年10月，合眾思壯無人駕駛系統(tǒng)成功應(yīng)用于山推壓路機(jī)。

　　這意味著，壓實(shí)垃圾作業(yè)中不再需要機(jī)手坐在車內(nèi)操控，一定程度上避免了超負(fù)荷作業(yè)、惡劣環(huán)境等問題對工人身心健康帶來的傷害，也一并解決了招工難問題。

　　憑借信息化、數(shù)字化、智能化的施工方式，進(jìn)一步降低施工成本的同時(shí)，提升垃圾填埋效率，更推進(jìn)了垃圾處理現(xiàn)代化進(jìn)程。

無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用廣

　　垃圾填埋場只是無人駕駛壓路機(jī)系統(tǒng)眾多應(yīng)用場景中的一個(gè)，系統(tǒng)還可應(yīng)用于高等級公路、鐵路、機(jī)場跑道、大壩、體育場等大型工程項(xiàng)目的填方壓實(shí)作業(yè)。

▲無人駕駛系統(tǒng)控制壓路機(jī)倒車

　　與汽車無人駕駛不同，無人駕駛壓路機(jī)達(dá)到直線作業(yè)精度高達(dá)±3cm，能夠滿足施工設(shè)計(jì)組織的軌跡精度要求。

▲直線倒車及錯(cuò)輪碾壓軌跡圖

　　不僅如此，系統(tǒng)配有定制化支持無人駕駛功能的數(shù)字化施工管理平臺(tái)，可實(shí)時(shí)顯示壓路機(jī)的碾壓軌跡、遍數(shù)、厚度等信息。讓施工過程透明化、可視化，盡在你的掌握之中。

　　相信通過國家的一系列大動(dòng)作之后，再加上高科技企業(yè)、居民等多方努力下，科學(xué)有效進(jìn)行垃圾規(guī)范化處理將真正落到實(shí)處